隨著城市科技現代化發展、綜合管廊巡檢是城市基礎設施建設中重要的一環，承擔著電力、通信、供水、排水等關鍵網絡的運輸和分發任務。為了保障城市運行的安全和順暢必須不定時地對綜合管廊巡檢保養。然而，傳統的巡檢方式存在著效率低下、人力成本高等問題，而管廊巡檢機器人的出現，為解決這些問題提供了新的解決方案。